Цеп (чеп, молотило, приузь, цап) — ручное сельскохозяйственное орудие для обмолота (отделения зерна от колосьев).

Обычно состоит из двух (реже — нескольких) подвижно связанных концами палок: более длинная (до 2 м) рукоятка и более короткая (до 0,8 м) рабочая часть, ударяющая по злакам.

Рукоятка называлась держалом, держалкою, кадцеей, цеповищем, цепником. Рабочая часть — палка, ударяющая по злакам — имела названия боёк, кий, киец, било, билень, тяпок, типок, тяпец, тяпёнок, навязень, валек, цепинка, цепец, билень, бич, битчик, приузень, киок, батог, висяга, молотило, молотильник, типок, типинка. Связь между рукояткой и рабочей частью — приузом, привузой, привзой, приуздой, гужиком и обычно изготавливалась из сыромятной кожи или верёвки.

Из цепа возникла разновидность холодного оружия — боевой цеп, а в Японии и Китае — нунчаки.

В Древнем Египте цеп был одним из символов царской власти и назывался nekhakha.